于禁离近山时，便见密林环绕，林中人影闪烁，不知人数几合。又见漫山遍野俱是刘字旗，且林中擂鼓声不断，心下惊疑不定，不敢冒险进军。只得令军中士卒慢慢推进。
而刘备则趁此机会，领着本部三千兵马从山后绕走，直冲曹营于禁兵马所驻扎的营寨。
于禁刚发兵不久，刘备便突然到来，曹军那里反应过来。再加上关张赵三人皆是万人敌，又冲得是曹军空虚营寨。一时间被刘备连破两寨，到了彭城城门下。
徐州守军见状不知敌友，一时之间不敢开门。曹操闻言大怒，连忙整军追来，幸得此时陶侃巡视城门，见得西门处曹军混乱，连忙赶来。
陶侃见刘备身旁正是前去田楷处求援的陈登，连忙下令打开城门，这才令刘备是安然进了徐州。