如此快马疾驰行了半月，过了阳平关终于到了汉中地界。
夏商，天下分治九州，汉中属梁州治。夏、商、周时期，褒河下游有一个较为强盛的部族——“褒国”。褒与周朝来往早，为其方国，并与之联姻，自太姒至褒姒为世婚。“烽火戏诸侯”的故事，就与褒人有关。
褒人雄踞于秦岭以南，为南国领袖，主祀旱山（今巴山北麓之汉山）为神山，并设奠邑进行祭祀，周人称“南国之祀”，为周南、南郑。褒国遂为南郑所替代（前11世纪至前8世纪）。
战国时，秦、楚、蜀、巴相争于南郑。公元前312年，秦最终夺得楚汉中地，取地六百里，置汉中郡。南郑县以隶之。汉中因此而得名。