2002年，现代汽车在我国与北京汽车工业控股公司合资建立了第二家分厂，即北京现代汽车公司。北京现代汽车公司年产能力为30万辆。
车型为现代的（索纳塔）、el（伊兰特），上市便供不应求。
现代汽车目前行销世界128个国家和地区，有卓越(exc-el)、伊兰特(el)、索纳塔(s)及与伊兰特共用平台的酷派(upe)跑车等四种车型。
现代汽车伊兰特曾勇夺1992、1993年澳洲越野大赛冠军；卓越1994年入选美国最佳安全小型房车；索纳塔于1993年登上中国大陆。
现代集团崛起之后，郑周永多次回忆曾年少变卖家中耕牛出走这段历史时而愧疚。
为了弥补自己的过失，1998年6月16日和10月27日，郑周永率领儿子郑梦宪分别带着500头黄牛从板门店进入朝鲜，赠送给乡亲，创造了朝韩关系史上著名的“黄牛外交”。
为了怀念父亲和逝去的岁月，郑周永还在韩国的西海岸瑞山海湾买下了一片面积约38平方英里的肥沃土地供自己耕作水稻。
2000年3月初，郑周永在总裁会议上宣布第五个儿子郑梦宪为集团继承人。
2001年3月21日，86岁的郑周永在汉城医院病逝，郑周永的去世惊动了韩国朝野。
韩国最大的企业联合组织韩国经济人联合会甚至要求为他举行国葬。
看完这篇文章，沈笑夫意犹未竟。