这一代的成田家督长泰很干脆就回归了山内上杉家门下，参与到上杉辉虎对小田原城的围攻中。
原本，这是君臣相得的一段佳话。
只可惜，上杉辉虎在鹤冈八幡宫继任关东管领，成田长泰照惯例不跪，却惹恼了不知情的上杉辉虎，白白挨了一耳光。
成田家乃是藤原名门后裔，当年先祖与八幡太娘并肩作战，历来有骑马招呼，不需要跪拜的特权。
上杉辉虎这一无礼举动，让成田长泰颜面丧尽，干脆带头撤走军势，导致围攻小田原城的关东联军一夜之间散去大半。
要不是斯波义银在八幡宫显神迹，八幡太娘显灵亲授御白旗，上杉辉虎和北条氏康的谈判，绝不会那么轻易过关。
事后，成田长泰唯恐给自家惹祸，亲自到御白旗面前负荆请罪，算是揭过了这场过失。
上杉辉虎自己不懂规矩，也不好追究成田长泰。斯波义银为人敦厚，就不计较了。
兜来转去，忍城成田家又成了上杉北条两家之间的中立势力，与由良家等地方豪强抱团，在两方大势力之间骑墙观望。