从中华道教宗祖轩辕黄帝求道于广成子记载算起，内丹已经经历了五千年的发展历程，可见远古时期，先民们就已经开始修炼金丹大道了。
随着南北隋唐老庄与佛教融合所产生的本土禅宗大行其道。为此自宋代张伯端对道教弊端改革。其悟真篇指出当时魏晋道教法术众多：“如炼五芽之气，服七耀之光，注想按摩，纳清吐浊，念经持咒，口巽水叱符，叩齿集神，休妻绝粮，存神闭息，运眉间之思，补脑还精，习房中之术，以至炼金石草木之类。”然而效果却是“于修身之道率多灭裂，故施力虽多，而求效莫验。”而『性』命双修的内丹正是在此背景下诞生。
人身一小天地”的天人合一论，以逆炼归元为结丹成仙之诀要。认为人生命之形成，亦如道、真气之造化天地，“乾坤相索而生六气，六气交合而分五行，五行交合而生万物，”万物各“阳中藏阴，其阴不消，乃曰真阴”，“阴中藏阳，其阳不灭，乃曰真阳”。
人亦各以禀自父母真气的真阴真阳为『性』命之本，元阳真气藏于肾府，元阴真『液』源于心海，阳升阴降，气『液』传导，水火既济，推动人的生命活动。
炼丹之士盗取了逆转生命之机，以真阴真阳为『药』物，摄心离境，保守『性』命之本不令耗散，始则法天地升降之理，取日月生成之数，从守窍、静定入手，引出肾海中所藏元阳真气，“先要识龙虎，次要配坎离，辨水源清浊，分气候早晚，收真一，察二仪，列三才，分四象，别五运，定六气，聚七宝，序八卦，行九州，”
必须严循法则度数，令精气沿任督二脉，运转于下中上三丹田中，阴阳顾恋和合，五气五脏气朝元，三华元精、元气、元神聚顶，凝成胎仙，返归虚无之道，“阳神”能从顶门上自由出入，从而生死自在，与道合真，获得永恒的仙寿。
具体修炼，入手有少年、中年、老年之不同修炼次第，分小、中、大“三成”法：小成法从炼形入手，按摩导引，坚固下田，得安乐延年之果中成法肘后飞晶，还精补脑，得返老还童，留形住世之果大成法五气朝元、三阳聚顶，得脱质升仙之果。总之，从炼形入手，以精、气、神为『药』，依次炼精化气，炼气化神，炼神合道，为基本的修炼路径。
而嘟嘟本为灵体，只是其周身的戾气被我那祖师婆婆所『荡』涤干净，于这人世之间，并未收到阴煞之气的侵蚀，但其原本便没有肉身，于其本身之中可以聚集成如此的妖火，当真是万里挑一之难事。
“龙师火帝，鸟官人皇。始制文字，乃服衣裳。推位让国，有虞陶唐。吊民伐罪，周发殷汤。坐朝问道，垂拱平章”嘟嘟嘴巴里面念完了这句话之后，原本在他的周身缭绕的那层『乳』白『色』的烟雾，顿时慢慢地凝实，竟然汇聚于他的头顶之上，形成一朵精致的莲花